Riupeyroos en 1336. Comme son nom l'indique, le village est situé sur la rive caillouteuse de deux rivières: le Gabas et le Lasset. On découvrit, lors de fouilles, des fragments de vases et des bijoux jusqu'alors enfouis dans de beaux tumulus.
Au XIX°, Riupeyrous était un des lieux de rendez-vous du fameux " Pau-Hunt" à l'époque des chasses au renard menées en grand équipage par des anglais en villégiature à Pau.