Le nom est certainement une altération du mot espagnol "barranco" : ravin, thalweg. Nommé Barinco en 1402. Le village est perché sur la ligne de coteaux qui domine le Luy de Béarn, lequel y est rejoint par la rivière Souye. Il y eut une co-seigneurie
partagée entre la maison d'Andoins et l'évêque de Lescar . Un de ces co-seigneurs fut François Navarro , médecin d'Henri II de Navarre.Particularité : il y avait autrefois à Barinque , un
chêne sous lequel on rendait la justice.
La Mairie
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